1904年3月30日，黄汲清生于四川省仁寿县。

        1921年至1924年，黄汲清在北洋大学预科学习。

        1928年，黄汲清在北京大学地质系毕业，获理学学士学位，进入北平地质调查所任调查员。

        1928年至1929年，黄汲清先后从辽东到辽西，从西安到宝鸡，越秦岭入四川，由滇进黔，跋山涉水，步行万余里，开展科学研究。

        1932年夏，黄汲清由中华教育文化基金会选派到瑞士留学，先入伯尔尼大学地质系，旋转入浓霞台大学。其间对德、法、意等国进行了考察，1935年写成博士论文《瑞士华莱县素女峰破金峰地区之地质研究》，引起瑞士地质学家瞩目。

        1936年，黄汲清回国，被任命中央地质调查所地质主任，率队进入赣、湘、黔、粤等地做了大面积的考察，发现了具有重要经济价值的湖南资兴煤田，取得重大地质成果。

        1937年黄汲清组织西北石油考察队，发现玉门油田。同年7月出席在莫斯科举行的第17届国际地质大会，并在苏联进行了广泛的地质考察。1937年12月底，黄汲清被任命为中央地质调查所所长。

        1938年2月，黄汲清当选中国地质学会第15届理事会理事长。1938~1940年任中央地质调查所所长，布置并亲自参加四川省的石油、天然气及其他矿产资源普查。

        1941年至1943年，黄汲清带队调查甘肃、新疆的石油地质。 

        1940年夏，黄汲清辞去中央地质调查所所长职务，任《中国地质学会会志》主编。

        1942年，黄汲清兼任中央大学教授。

        1945年初，黄汲清写成《中国主要地质构造单位》一书，采用地槽地台说，第一次系统的划分了中国主要大地构造单元，科学地阐明其特征。

        1945年，黄汲清成立中国地质学会第一个专业委员会-构造地质专业委员会，李四光任主任，黄汲清任副主任。

        1946年，兼任北京大学教授，主编完成了14幅国际分幅1：1000000中国地质图，接着又完成了1：3000000中国地质图，综合了中国地质调查的全部成果。

        1948年，黄汲清当选为中央研究院院士。

        1952年，黄汲清被任命为西南地质局局长。

        1955年初，黄汲清在他和谢家荣一同担任地质部普查委员会技术负责人时，建议在松辽平原、华北平原、鄂尔多斯和四川盆地四大重点地区进行石油和天然气普查勘探，经地质部同意，下达了普查钻探任务。

        1974年，黄汲清任中国地质科学院顾问，从事国家急需的富铜、富铁矿地质研究。

        1979年至1993年，黄汲清当选中国人民政治协商会议第五、六、七届常务委员。

        1980年被授予中国石油学会名誉理事称号；并被瑞士联帮理工学院授予荣誉自然科学博士学位。

        1982年，中国地质学会成立60周年庆祝大会及学术讨论会在河北省秦皇岛市北戴河举行时，有数百名国内学者及来自9个国家与地区的60多名外国学者出席，黄汲清以理事长身份主持大会，并作了《略论60年来中国地质科学的主要成就及今后努力方向》的长篇报告并公开发表。紧接着，他又在1983至1984年的《中国科技史料》上分4期连载发表了《中国地质科学的主要成就》的数万言长文。

        1984年3月15日，黄汲清加入中国共产党。

        1995年3月22日，黄汲清在北京病逝，终年91岁。

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