直击智博会！十大重点产业方向成果亮相重庆大学展厅—— 机械与运载工程学院—

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灾后倒塌建筑物内狭小空间、核辐射环境及野外危险复杂作业环境等都存在大量现场情况不明、人员无法接近的区域，迫切地需要能够顺利进入现场的高机动性小型移动机器人，使人能远距离获取现场的相关信息，提高侦测效能和应对灾害的保障能力。

鉴于此，机械与运载工程学院设计了小型特种机器人，对机器人移动机构进行了创新，兼顾轮式运动的稳定性、机动性和腿式运动的通过性。在正常行进中，机器人使用圆轮状态快速前进，当遇到障碍物时，机器人可自主切换轮腿状态，越过障碍。

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直击智博会！十大重点产业方向成果亮相重庆大学展厅—— 机械与运载工程学院——小型特种机器人-1

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