在我国，脑卒中导致的偏瘫患者数量较为庞大。临床医学研究证明，合理针对脑卒中患者进行康复训练，有助于患者更好地恢复身体机能。相比于传统康复方法中康复治疗师辅助患者训练，康复机器人辅助患者康复训练则具有较多优势。

重庆大学生物工程学院团队发明的上肢康复机器人通过改变部分电机的驱动位置或患者腕部体位，可辅助患者在不同时刻分别进行上肢主被动训练。机器人在辅助患者训练的过程中，可以选择不同模式的速度、不同幅度的被动康复训练。机器人辅助患者进行康复训练后，机器人可以提供训练过程相关数据，以便于医生进行康复评估，可以较好地满足患者上肢康复需求。